Project Hovercar, eller rättare sagt, 4WD Brushless trampbil

@DavidtheDoom: Buck beställd, länk 8-50v in, 12v 3A ut.
Mätte dock upp alla lampor o reläer, verkar dra under 100mah. Men då har man lite marginal iaf.

En liten låda till brytarna.

Under gömmer sig råttboet

Blev mycket sånt här ikväll.

Brytarna på plats

Råttboet ihopmosat med endast lite våld.

Likabäst att märka vad som gör vad innan man glömmer av

Bakre positionsljus och bakljus+bromsljus inkopplat

Dagens lärdom, el är mindre kul än att borra.

Fick börja kvällen med att tömma diskmaskinen...

Hittade det här gamla ebayfyndet i en av gömmorna i garaget

Monterad på frontplåten. Det börjar bli lite tungt o lyfta de här bygget nu.

En liten brytare till på kontrollpanelen

Bak/broms ljuset monterat

Brytaren till bromsljuset. Ska monteras under bromspedalen

Elektronerna hittade rätt till bromsljuset

Pausade lite med elen och rev av de hiskeliga grå skinnet på sätet.

Glad i hågen fortsatte jag med bottendelen, fuuuuuu....
Får se om man kan övertala tanten o haxa ihop nåt med symaskinen.

Det var tydligen ett jävulskt drag i den där lampan

Lampan av

Lampan på

Med all belysning igång så drar de ~15w.
Med framlampan av så ger det knappt nåt utslag.

Slut för idag

De va ju satan va de nojas över batterierna. Ska man behöva montera en airbag under sätet så man har katapultstol vid catastrophic failure eller ?

Fick en objuden gäst i garaget ikväll. Turkatten heter den nu.

Eftersom det tar ett tag innan motorkontrollersarna kommer så bestämde jag mig för att göra ett försök att hacka original hoverboard motorkontrollers med en arduino.
Det tog bara ~12h. Det visade sig att kontrollern jag använder inte kör den vanliga typen av kommunikation, men djupt nere i internetet på github i kommentarsfältet var det en som hade samma problem och hittat lösningen.
Behold, one wheel is alive!
Dock långt kvar innan detta hello world testet är användbart. Parametern som man anger hastigheten på hjulet är inte en 1:1 mappning. Så det ger lite spännande resultat..... Men en provkörning kanske kanske kan gå att hacka ihop innan de andra kontrollersarna kommer.

Planen med detta efter lite mer härjande på internet är nog att göra som de här grabbarna har gjort. Flasha in ny firmware i hoverboard korten så det blir en bättre mappning. De har även lyckats plocka ut rätt mycket mer hastighet ur motorerna genom väldigt listig styrning av trefasmotorerna + övervoltning. Korten ska enligt de grabbarna palla upp till 60v innan den magiska vita röken som gör att elektronik fungerar sipprar ut.
hoverboard firmware hack

Mitt test bygger dock på den här snubbens framsteg
reverse engineering hoverboard

Fick dock haxa om lite i koden för att få det att fungera med min moderkaka.

Är någon intresserad av koden kan jag lägga upp den med.

notis: jag kör med en arduino som matar ut 5v, vilket är helt fel. Hoverboarden ska ha 3.3v. Så en arduino uno som jag använder bör undvikas.

@Nor3ll: buck är beställd.
@Särimner: internet är bra.
@ezah: Jo men förbränningsmotorer drar till så mycket uppmärksamhet. Är det ingen som stör sig gör de inte så mycket att det inte är helt kosher med farbror blå.

Fick hem den här rackaren idag.
Ska ge tyskarnas hax ett försök.

Om inte det går vägen så har jag alltid de andra kina kontrollersarna som kommer .. senare nån gång. Ett problem med de är ju att bromsen bara funkar över en viss hastighet. Men jag gjorde ett litet experiment idag. Om man kortsluter alla 3 faserna på motorn så bromsar den. Rejält. Och det fina är ju att det bromsar ner till noll. Men då behöver ja haxa ihop nån brygga som stänger av kontrollern och börjar bromsa, helst i rätt ordning med, X4...

update: 22:57
Flashat in ny firmware. Dock ej testat om den är brickad eller funkar än.

@tintinj: Tack, sånt värmer verkligen. Ger en driv att fortsätta.

Åter till business, spenderade hela fredagskvällen och halva lördagen med att få loggningen från motorkontrollern att fungera.
Så , tyskarnas firmware verifierad. Den funkar. GLORY. MEN! Den måste konfigureras för min input, nämligen XBOX 360 pedalställ, som jag rotade fram från källaren. Många timmar fram och tillbaka, kolla loggarna, koppla om , ändra inställningar, kompilera om, flasha... ut i garaget, koppla in, se vad som händer, and repeat på de ett antal gånger...

Men det blev bättre och bättre, till sist, så ta mig fan, de funkar.
Den här firmwaren är lite rolig då den har 4 olika modes man kan välja mellan när man startar.
1 child: max 3 km/h (för små barn )
2 norma:l 10 km/h
3 fun: ~15 km/h
4 MAX: > 20km/h ~30 km/h med field weakening. Det sista ordet där vet jag inte exakt vad det innebär, men i princip så när man har motorn i hög fart, med gasen i botten, så trycker man ner bromsen och då haxar den med nåt. Väldigt intressant om man läser på. Summa summarum så blir det som en turbo boost

Nu känns de tillräckligt säkert för att det här ska funka för en provkörning:
kapa pedalstället på mitten!

Förlänga lite sladdar:

Lite spikplattor som främre delen av pedalställen vilar på:
var ett jävla mög o få ur original skruvarna som satt där, fick borra av skallarna och sen banka med dorn. Sambon kom ut o kika samtidigt som jag borra , just då såklart så knäcker jag borrstiftet och det far på hennes ben. Inte populärt. Murphys lag.

Nu börjar de likna nåt. Vem vet, de kanske kan fungera:

Monterat. Skulle vilja ha pedalerna längre fram, men det duger till test iaf. Längre fram i tiden tänkte jag flytte in stagen som går upp till ratten så pedalstället kan komma längre fram. Det här chassiet är inte riktigt anpassad till en person över 10 år...

Det ser ikke vackert ut, men nu är skiten på plats. Gick i runda slängar en 40 kattastrypare.
Inget av 12v elen är inkopplat eftersom jag ej fått buck convertern så det är endast 2 batterier med ström direkt till kontrollern.
Endast bakhjulsdrift inkopplat. Behöver byta firmware i den andra kontrollern med och montera.

I'TS ALIVE!!!!!!!!!!!!

Dålig bild och ingen video, men det var mitt emellan regnskurar och kretskortet sitter helt öppet. Kan tilläggas att pedalstället är inte anpassat för utomhusbruk heller. Det är pottar istället för hallsensorer. ( För den som inte vet skillnaden så när en pott failar så kan de lätt ge maxvärde, medans en hallsensor oftast faller tillbaka till 0, safety third.. )

Känns grymt ballt att äntligen ha provkört. Blev dock inte så snyggt med xbox pedalerna (om man nu kan kalla resten av bygget snyggt). Förhoppningsvis funkar det att köra med de pedalerna jag beställt. Time will tell...

I helgen hade vi alla fordonen ute för lite test.

Den slutade dock inte så bra. Det blev lite buskörning och sätet knäcktes av

Innan jag hann få in den i garaget igen så blev det en jävla smäll (ungefär sån som i jönssonligan när dynamitharry varit i farten)
Corden hade släppt från däcket.

Som tur var så hade jag ett däck och en slang extra
Flång nytt däck o burna med. På ena sidan. På ena axeln. ( ... )

Problemen slutade dock inte här. För jag hade flyttat fram pedalstället utan att ta hänsyn till svängradien. Vid fullt rattutslag, i måttlig fart såklart, så tog däcket i pedalstället och knäckte skärbrädan på mitten.
Hade tyvärr slut på skärbrädor så än en gång fick lagret av kattastrypare tunnas ut.

Ny ram till sätet
Den skarpsynta kan öven se ett extra batteri precis bakom sätet. More power = more better. Ingen brandlåda på det än, men jag har några gamla ammuntionslådor från militären som går att montera på snabbfästet där bak. De kommer.

Så kan de gå. Nu över till de goda nyheterna.
Vid närmare inspektion av moderkakorna så finns det faktiskt en 15v utgång som kan leverera 200mah. Fyeah. LIGHTS!
Kan inte köra den stora ledbaren på detta men de små grejerna är inga problem.

Idag flashade jag även den andra moderkakan. Den som är till framhjulen. Petade lite på maxvärdet för hastighet bakåt. Det skulle jag inte gjort. Åter till detta senare.
Den gick att skohorna in framför rattstången under stagen till ratten. Det är inte snyggt, och all min "fina" kabeldragning i botten mellan ramrören är i princip oanvänd då jag nu dragit allt utanpå. Tanken från början var ju att köra med elcykel fartreglagen. Men projektet är ju inte färdigt. Detta är bara för att man vill prova.

Fick hem en liten pryl från aliexpress med. Var mest sugen på att handla där för jag fick ett tips av en kollega att tullen inte tar de därifrån om man kryssade i ett visst fraktsätt som jag inte minns vad det heter.

Fyrhjulsdrift fungerar. Framhjulen spinner rätt bra då det inte är mycket vikt där.
Extremt kraftig torque steer (ni som kört framhjulsdrivet med mycket motor vet vad jag snackar om).
Beror ju även på att länkaget till framhjulen är lite tokigt.... Glappet i styrningen gör det inte bättre heller

Provkörningen kan ses här
Enjoy
https://www.instagram.com/p/BnCOY2JBPit/?taken-by=klimtachakk...

Angående det här att jag pillade på max värdet för back. Det syns lite i videon. Det som händer är när man kör framåt , och bromsar fullt, så innan bakhjulen slutat driva helt så börjar framhjulet gå bakåt. Det gör att hela skiten börjar vobbla rätt duktigt. Ett bälte hade inte varit fel.