Hej
Jag har läst på lite om IMU (inertial Measurement unit) och de värdena man kan få ut från en IMU är främst accelerationen och vinkeln av en rörelse. Målet är att med hjälp av den informationen kunna räkna ut koordinaterna för positionen av en rörelse. Alltså att kunna räkna ut sträckan av en rörelse med hjälp av accelerationen. Jag vet att det kan göras med om man integrerar accelerationen 2 gånger men accelerationen påverkas ifall chippet vinklas lite och då blir positioneringen helt fel. Därför undrar jag om nån har en lösning på detta problem? Finns det nån algoritm som tar hänsyn till vinkeln för att få fram rätt koordination till en förflyttning?
Jag tackar för all hjälp och om något är otydlig med vad jag frågar efter så är det bara att säga till.
