AudioCD kopiering

Jag har köpt en mycket bra skiva (System of a downs senaste) och vill nu ha den i bilen. Jag har haft inbrott i bilen tidigare och då försvann 8 skivor bl.a. så jag tänkte köra med bara brända skivor i bilen från och med nu. Jag vet att man får kopiera sina egna skivor för privat bruk så detta är ju inget olagligt eller hur?
Nu till frågan: När jag försökte kopiera skivan så kom det upp en varningstext som sa att skivan är copyrightskyddad. Snäll som jag är så frågar jag här först ifall nån är duktigare än jag på detta. Kommer jag att kunna använda skivan efteråt så att det inte är nått skydd som kasserar CD-r skivan när man bränt den?