Gratis IDE för C i Windows?

Hej,
Jag har som jobb att koda i microcontrollers och ibland behöver jag testa funktioner vid sidan av (går fortare) och har då använt mig av https://rextester.com/. Funkar skapligt men editorn är ju typ Notepad och nån singelsteppning och breakpoints finns inte. Söker därför en windows-baserad IDE för C med lite mer muskler. Finns det nån sån utan att behöva betala och sånt?

Pinsamt. Så uppenbart. Jag har ju det installerat redan. Har också QT. Ja du ser, man ser inte skogen för alla träd.

Jag installerade Visual Studio Code på hemmadatorn...(tidsfördriv framför TV:n).

PS/ Lite överskottsinformation. Jag använder Google Drive. Installerade Google Drive Sync. Ser till att den blir en Stream synkad.
Drive hamnar i utforskaren i Windows under en enhetsbokstav. Sen placerar jag koden på Google Drive. Kan nu komma åt den på jobbet sen. Smidigt. Har BitBucket också men ids inte hålla på å gitta. Lite onödigt också när det bara gäller lab-kod.

edit: Funkar hur fint som helst...perfekt.

Ska absolut titta på den också även om jag mest är ute efter att testa enklare funktioner.