C++ embedded frågor (free for all)

Jag har börjat titta på embedded programmering. Mitt huvudspråk är C++, och tänkte använda denna tråden för att fråga slumpvisa saker jag inte förstår. Om någon har frågor så är ni välkömna att kidnappa min tråd, men använd då gärna [numrering].

[1] Heap
Finns konceptet heap på embedded, och hur är den i så fall implementerad? I system med OS så har vi ju en virtuell minnesmodell, och malloc/free och new/delete har jag antagit är OS specifika anrop. Hur funkar detta utan OS?

[2] Dynamis Länkning
Hur skulle dynamisk länkning kunna fungera utan OS? Är det ett krav med statisk länkning?

[3] STD
Uppenbarligen fungerar ju inte std::cout från c++ standard library, men funkar t.ex. std::vector<>. Hur vet jag vad jag kan använda ur STD?

@Yoshman:

Tackar. Kan det vara så att malloc/free är implementerat i libc, och alltså inte egentliga system anrop? Om man kollar på en funktionslista för kernel32.dll (på Windows) så inkluderar den funktioner som VirtualAlloc och VirtualFree (ej malloc/free). Jag antar att dessa anropas från malloc och free.

http://www.dreamincode.net/forums/topic/18077-user32lib-and-k...

[4] Val av C++ bibliotek
Alltså, jag behöver hitta ett libc som stödjer den krets jag ska använda, hur den implementerar new/delete får den bestämma själv. Vad jag menar är, det är inte ointressant hur det fungerar men det borde inte vara mitt ansvar. Vilka c-bibliotek rekommenderas för inbyggda system? C++ bibliotek?

Det är olika varianter av Atmega kretsar som är aktuella. Ingen speciell för tillfället.

@Yoshman:
@Ingetledigtnamn:

Tack båda för era svar. Jag tänkte köpa Arduino Zero för att leka med, men hittar den inte i butik än. Det är en 32-bitars mikrokontroller och det sitter även ett debug-chip på den. Om jag förstår det rätt kan man koppla kretsen vidare för att använda den enbart som debugger också. Jag har även en kollega som har ett projekt där han använder Atmega328 (8-bitar), så lite av varje blir det. (328 finns i simavr såg jag)

[5]Val av debugger.
Hur debuggar ni kretsar (live) utan en dedikerad debugger. Diod-debugging? Hur gör man i en professionell miljö, är det dyra dedikerade debuggers som gäller?

@Ingetledigtnamn:

Wow, detta är vansinne. Försöker hitta en JTAG-adapter som kan tänkas funka med Atmel Studio och det chip jag tänker använda, Atmega328 och ATSAMD21G18, men de skyltar ju inte direkt med informationen. Hittade J-Link EDU som det är bra pris på, men så vitt jag kan förstå funkar det inte. Har fått nog av databald för idag, fortsätter imorrn

Det är väl denna jag ska ha för Atmel antar jag.

http://www.atmel.com/tools/avrjtagicemkii.aspx

Trodde ett tag där att man kunde köpa JTAG debugger som funkade med alla!

@SBeaver:

Kanske inte behöver JTAG för AVR, men det vore riktigt nice. Vi har tillgång till en AVR ONE!, men den bara strular. Den är inkopplad och ser ut att funka men vi får ingen live info på pinnar och register. Hade ärligt talat ingen aning om vad JTAG var innan idag dock, så det säger väl lite om min kompetensnivå på området. Man kan få support via Atmel's partner i Malmö, men den första frågan man får (på telefon) är hur många enheter man kommer köpa det närmaste året. Hallå!! Så tänkte jag kunde hitta nåt som funkade istället och som inte ställer dumma frågor.

EDIT: Det är AVR ONE! vi har, inte Atmel ICE. Rättade i texten.