Räkna ut lutningen på analoga-spakar

Jag följer tråden med intresse, men baserat på din första post är inte dina spakar tillräckligt tillförlitliga för att basera uträkningen på.

Vad är det för typ av spakar? Jag mixtrade med en spak till Playstation 2 för några år sedan, och den var ganska besvärlig. Då körde jag med helt ren rådata (analog koppling till en Arduino, mjukvara knackad i assembler). Bland annat kunde nollpunkten röra sig en del och den hade en tendens att hoppa mellan vissa värden (xxxx0111 och xxxx0011) .

Du får väl byta spakar eller göra nån typ av filter och kalibreringsfunktion i mjukvara, är det "potentiometerspakar" som ger olika resistans beroende på position ? I så fall så påverkas de antagligen av mekaniska glapp i släpskor o dylikt, det kan säkert också skilja beroende på kontakttrycket, det gör att det blir lite olika värden beroende på hur du rört spaken innan du hamnar på den vinkel du vill läsa av, bra vinkelgivare med hög repetitionsnogranhet är dyra, bara en ren potentiometer som är bra kan kosta 1000kr styck, man måste trimma dem, tex skära till måtten på resistansbanan med en laser individuellt för att de ska håla hög precision, men det borde gå att lösa mycket med mjukvaran, tex ta hänsyn till hur spaken rörts "före" så att man kan förutsäga det mekaniska glappet, typ om du byter riktning på spaken så kanske den kräver att du rör spaken 2 grader innan signalen ändras men i sidled kanske den "glappar" 3 grader, dessutom blir det förmodligen en stick/slip effekt som du måste ta hänsyn till om du har krav på hög precision.
...

Däremot vet jag inte hur du ska lösa det i mjukvaran, men jag vet att det går i industriella tillämpningar.

Jag tyckte det verkade märkligt när samma läge på spakarna gav olika värden olika gånger men då hade jag bara kollat på värdena, men när du skrev att spakarna inte var tillförlitliga gjorde jag ett litet test och precisionen var sämre än jag trodde.
Dessutom rör det sig i alla fall på vänsterspaken i alltför raka linjer för att kunna vara rådata

Det är en trådlös xbox-360 dosa med standard Microsoft drivrutiner och de verkar förutom precisionsproblem ha effekter som behandlar rådatan innan den skickas vidare, det verkar som datan man får inte enbart beror på spakens fysiska position utan även på i vilken riktning och hastighet man rört den innan och detta går inte att inaktivera.

Problemet med X360-kontrollen är egentligen inte att du får ut fel värden, men att området som spaken kan röra sig är lite större än det som mäts upp. När du drar spaken i botten rakt åt vänster (t.ex.) så går du utanför mätområdet och "mättar" mätningen. Detta kan man enkelt förvissa sig om genom att röra spaken lite grann fram och tillbaka någon millimeter från kanten - där finns ett dött område där mätvärdet alltid är detsamma! I diagonalerna når mätområdet längre från centrum (eftersom mätområdet är en kvadrat) och där får du alltså rätt värde överallt.

Om det är själva vinklarna du vill åt så är de alltså korrekta så länge inte signalen är mättad. Vill du ändå ha en cirkel när du drar spaken runt kanten går det att skala ner alla hörnvärden, men då tappar du linjäriteten i vinklarna - och du kommer ändå inte att kunna mäta hela området.

Ett alternativ som inte ger någon olinjäritet är att expandera området lite grann; dra en stor cirkel runt den "avrundade kvadraten", som i bilden i förstainlägget, och översätt alla mättade värden till en punkt på den cirkeln. Då får du dock problemet att alla utslag nära kanten ger maxutslag, så du får ett litet hopp mellan "nästan mättat" och maxutslaget.

EDIT; Eller så sätter du helt enkelt ett maxvärde så att hörnen också får samma döda zon. Detta skulle nog jag gjort.