Får inte xbox kontroller att fungera på Raspberry PI

Jag har nu skaffat mig en Raspberry PI och installerat RetroPI (enligt denna guiden http://supernintendopi.wordpress.com/).
Det fungerar bra, det går att köra spelen men jag få inte kontrollen att fungera.
När Emulationstation startar så står det "No joystick detected".

Har googlat och hittat lite guider, men får det inte att fungera (har 0 kunskap om linux...).
Jag har kommit så långt att jag lyckats installera drivrutinerna, men sedan ska man ju redigera någon fil för att få det att autostarta om jag förstår det rätt, och där går jag bet...
Är det någon som har koll på hur man gör, och kan förklara så att även en nybörjare som jag förstår?

Det är en Xbox 360 kontroll med sladd jag använder.

sudo nano /etc/rc.local

xboxdrv --trigger-as-button --id 0 --led 2 --deadzone 4000 --silent &

Tackar
Jag hittade samma information som du postade, men stod aldrig hur man redigerade filen, så nu gick det ju finfint