I videon där du visade TPM samt secure boot hade du USB med installationsmedian som #2 i boot-ordningen.
Om du ändrar USB till #1 där, så kommer den boota från USB när du startar om.
Det verkar som att du haft din SSD som #1 boot och den valt att skicka dig till bios då inget är installerat på datorn.
Man kan även som några nämnt spamma F11 eller liknande för att få upp boot-menyn innan man hamnar i bios, men ibland kan det strula lite, och då är det bättre att göra som jag nämnde ovan, att ändra i listan vilken som är #1.