Windows Hittar inte brännaren ???

Tjenare.
För ett tag sedan fick jag problem med brännaren. Så jag kopplade ur den och min andra dvd-läsare för att se om jag kunde få det att fungera genom att sätta in det igen. Men nu när jag satt in det och koplatt i allt i datorn så fungerar ingen av dom. Jag har för mig att Windows Xp alltid frågar om man vill installera ny maskinvara som kopplats i. Har jag fel ???
Hur ska jag göra för att installera Dvdbrännaren och dvd-läsaren igen ?
Snälla hjälp mig fort. Sitter i panik här. Måste formatera datorn men i så fall ska jag bränna ut allt först. Det kan jag ju inte fetersom Dvd-brännaren inte är Installerad. Fast Xp säger till mig att den enheten fungerar korrekt. Men den syns ju inte ens på " Den här Datorn"
Snälla hjälp

tack på förhand