Quadcopter

Tjenare!
Men jag funderar på att lägga till GPS funktioner som gör att quadcoptern kan hålla sig stabil i luften.

Mvh
Kristoffer

Lycka till..

Vill bara tillägga att man inte kan vara "lite unik" och inte heller "mycket eller väldigt unik".
Man kan bara vara unik eller inte

En en gång tack för alla länkar, har kollat igenom vad ni sagt och länkat och ni har nog mer rätt än mig så ^^ Funderar på att köra på en kk2.1.5 som rekommenderades tidigare, och det där med att göra den stabil nog att kunna flyga med exempelvis en kamera lät inte dumt, man kanske kan koppla upp den till ex. min dator då och visa kamerans video via en projektor?

Inte inne själv i quadcopterrörelsen (men snart kanske) men jag vill nog hålla med om att du bör använda en färdig flygdator.
Att programmera det här själv är något utöver vad som behövs för det där projektarbetet. Hur var det, 100 eller 150 timmar? Det står och faller inte med hur avancerat resultatet blir utan genomförandet är viktigt med loggbok. Man ska lära sig att metodiskt genomföra ett projekt.
Lite avskräckande (eller uppmuntrande för framtiden) så finns det universitetskurser i det som Shimonu skriver reglerteknik (på engelska control theory). Gick den aldrig själv dock. En fara om du programmerar själv och det blir något fel är väl att quadcoptern kraschar allt för mycket så den går sönder. Så länge man labbar med något i mjukvara är det ju bara att testa igen, hårdvara lite omständigare.
Så om du kan få själva flygningen given men kan genomföra en uppgift med den istället som kanske kräver en del programmering vore det väl bra gjort.

Har du funderat på att gå åt motsatt håll, och istället ge dig ner under vatten?

En gammal polare och kollega snickrade ihop en ROV för ett par år sedan, som funkar alldeles ypperligt. Senast jag snackade med honom hade han haft den nere på över hundra meters djup utan problem. Där slipper man hela den där grejen med controller för att hålla klabbet balanserat, det sköter du med vanliga bonniga flytkroppar, och kan istället fokusera på annan funktionalitet än att bara få det att funka över huvud taget.

I sitt enklaste utförande behöver den ju inte klara mer än några meters djup, och ha mer funktionalitet än att du kan åka runt med den, och få upp en kamerafeed. Vill du utmana konstruktören i dig, så kan du bygga den för större djup, och dessutom lägga till en massa funktionalitet. Plockarmar med gripklor kunde ju vara en intressant sådan.

Tar du med dig den ut till Sandhamn, Möja, eller liknande ställe i slutet eller precis efter säsongen, så är botten full av skoj grejer som diverse seglare har sumpat i vattnet i fyllan och villan, kanske till och med ett och annat svindyrt ankare i rostfritt. Får du på en tamp med karbin på det, så är det ditt. Vet du nåt ställe där folk brukar stå och fiska, så lär ju ett par svep om året rendera dig alla drag kan tänkas behöva till ditt eget fiske. Och så vidare i all oändlighet, brummar man omkring på botten på ställen där mycket folk håller till, så lär man kunna hitta hur mycket grejer som helst.

Du kan säkert också erbjuda dina tjänster på båtklubbar och sådant, folk seglar på grynnor, kommer in för snabbt mot klippan de tänkt lägga till vid, etc, oftare än man tror, och betalar förmodligen gladeligen ganska bra för en skrovinspektion som inte innebär att de 1) måste dyka i själva, eller 2) plocka upp båten för att kolla.

Med lite tur och fantasi kan du nog till och med få ett sådant bygge att betala sig självt

Tyvärr var det inte mitt, utan min polares bygge, så har inte den sortens info om det. Men testa att googla på "DIY remote operated vehicle" eller nåt sånt, tror knappast han är ensam om ett sådant bygge