Nätverket funkar men ej att komma åt internet

allt är kopplat så här:

NÄr jag har "erhåll automatiskt en IP-adress" så funkar inte internet men nätverket(kan se den andra datorn). När jag skriver i min IP-adress(har statisk IP) i nätverksanslutningar så funkar det alldeless utmärkt, för utom då att det bara blir internet på den datorn och de ej hittar varandra.

Att tillägga är väl att jag kör windows XP Home/Pro, modemet är ett Speedtouch 510v4 med den senaste firmware:n,( DHCP inaktiverat) och routen är en "D-Link 524T"

Har redan omvandlat den till router, och ja det är ett modem i D-linken, men använder den så kommer man inte ut på internet alls, kör man test där så kommer denna upp: